北斗导航系统自问世以来，已成为我国重要的太空战略资源。北斗已发射了多少卫星呢？下面，我们就来详细解析这个问题。

一、北斗卫星的发射历程

1.北斗一号：北斗一号卫星系统是我国首颗自主研制的全球卫星导航系统，于2000年发射。该系统共发射了4颗卫星。

2.北斗二号：北斗二号卫星系统是我国第二代全球卫星导航系统，于2010年开始发射。截至2021年，北斗二号已发射了18颗卫星。

3.北斗三号：北斗三号卫星系统是我国第三代全球卫星导航系统，于2017年开始发射。目前，北斗三号已发射了55颗卫星。

二、北斗卫星的特点

1.高精度：北斗卫星采用高精度定位技术，能够为用户提供厘米级定位服务。

2.高可靠性：北斗卫星采用高可靠性设计，具有较长的使用寿命。

3.高覆盖率：北斗卫星覆盖范围广泛，可满足全球范围内的导航需求。

三、北斗卫星的应用领域

1.军事领域：北斗卫星在军事领域具有重要作用，如导弹制导、战场态势感知等。

2.民用领域：北斗卫星在民用领域具有广泛的应用，如交通导航、应急救援、农业测绘等。

3.科研领域：北斗卫星为我国科研提供了重要的数据支持，如地球观测、空间科学研究等。

四、北斗卫星的未来发展

1.完成全球组网：我国计划到2020年底完成北斗全球组网，届时，北斗卫星将覆盖全球。

2.提高定位精度：我国将继续提高北斗卫星的定位精度，为用户提供更优质的服务。

3.扩大应用领域：北斗卫星的应用领域将不断拓展，为我国经济社会发展提供有力支持。

北斗已发射了共计77颗卫星，包括北斗一号、二号、三号。北斗卫星具有高精度、高可靠性、高覆盖率等特点，在军事、民用、科研等领域具有广泛应用。未来，北斗卫星将继续发展，为我国经济社会发展贡献力量。